Robotik Cerrahi Nedir?

Büyük kesiler ile yaptığımız açık cerrahiler yerine, küçük kesilerden gönderilen 3 boyutlu kamera eşliğinde, cerrahi aletleri taşıyan robot kollarının uzaktan konsol ünitesinden kumanda edilerek cerrahinin gerçekleştirilmesidir.

Robotik cerrahinin tarihçesi

Robotik cerrahi ilk olarak Amerikan Uzay Dairesi (NASA) tarafından 1980’li yılların sonlarında yaralı askerlere uzaktan müdahale etmek için tasarlandı. Daha sonra 1990’lı yılların yıllarda başında kalp cerrahisi başta olmak üzere çeşitli tıp dallarında kullanılmaya başlandı. Hızlı bir başlangıç gösteren kalp cerrahisinde kullanımı azalırken diğer cerrahi branşlardaki kullanımı oldukça artış gösterdi. Son yıllarda yeni teknolojilere bağlı manüplasyon kapatisesi yüksek cihazların kullanıma girmesiyle kalp cerrahisinde kullanılma oranında yeniden artış başladı.

Robot hangi ünitelerden oluşmaktadır?

Kullanmakta olduğumuz robotik sistemin adı Da Vinci® olup, uzaktan manüplasyon konsolu, kolların bağlı olduğu robotik ünite ve 3 boyutlu görüntü sağlayan optik sistemden oluşmaktadır.

Hands_on_Master_Controls_operative_field_split-screen_72

Resim 1. Cerrahi konsoldan manüplasyon

Robotik konsolda operasyonu gerçekleştiren cerrah operayon alanını 10-12 misli büyütülmüş ve 3 boyutlu olarak görür. Bu da operasyon esnasında derinlik hisis sağlamakta ve ayrıca en küçük detaylar dahi gözden kaçmamaktadır.

roboticsurgery02

Resim 2. Robotik kalp cerrahisi ekibi

Robotik kalp cerrahisinin diğer endoskopik cerrahilerden farkı nedir?

Endoskopik cerrahide aletler 2 boyutlu görüntü eşliğinde direk elle manüple edilirken, robotik cerrahide cerrahi aletler robotun kollarına takılarak, üç boyutlu görüntü eşliğinde ileri hareket kabiliyeti sağlayabilmekteler.

IMG_6294